Además de varias casonas solariegas, blasonadas y con presencia de elementos cultos, construidas en diferentes épocas, lo más destacable de la arquitectura civil de Valpuesta es un castillo con torre del homenaje, de planta cuadrada y cinco alturas.
Tiene aspilleras y ventanas apuntadas. Sobre las almenas hay un tejado a cuatro aguas. Tiene un recinto amurallado, de planta rectangular y con una puerta de acceso apuntada con un escudo sobre ella; tanto la torre como la muralla está realizadas en sillar.
La torre de Valpuesta data del siglo XV y es de propiedad particular. Se encuentra en buen estado, ya que fue restaurada hace unos años.
Como cualquier domicilio particular, el acceso a la torre es libre, con permiso del propietario.
La torre de Valpuesta disfruta de la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949, y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.
